第三讲模糊控制技术应用之一模糊控制器在船舶自动驾驶仪中的应用（二）

摘要

2 航向保持期间的控制航向保持要求工艺特殊。由于海洋条件的影响,船舶难以保持航向不变,这时需要不断调正,才能保持船舶在一定的航向上运行。航向保持期间,海洋对船舶产生的高频信息忽略,因其对舵的运动不起校正作用。同时,舵运动时机械损耗,舵受风浪的影响等等。