三维AOA/TDOA被动定位及其迭代融合算法

摘要

对辐射源的三维被动定位是电子支持测量系统(electronic support measure system, ESM)的重要内容,特别是在军事上,是侦察定位、监视监测的重要方面.到达时间差(time difference of arrival,TDOA)、到达角度(angle of arrival,AOA)是被动雷达普遍采用的两种定位方法.本文基于分别安装于不同运动平台上的两个传感器的AOA和TDOA测量,给出了迭代最小二乘(iterative least squares, ILS)融合算法.其中,传感器的位置、速度以及状态等参量由集成GPS/INS系统估计得到,AOA/TDOA测量方程由运动平台的位置、姿态以及传感器的AOA、TDOA测量数据构成.本方法首先将ISL用于对两个传感器的AOA融合,然后将得到的估计结果作为AOA/TDOA的ILS融合的初始值.仿真结果显示采用AOA/TDOA融合算法,使定位精度得到有效提高.