GNSS卫星三种站心极坐标的关系

摘要

There are three geocentric polar coordinate systems usually used in Global Navigation Satellite System （GNSS）, which zenith directions are ellipsoid outside normal, plumb upward line and geocentric radius respectively. Some formulae given in traditional g%全球导航卫星系统（GNSS）的应用中有三种常用的站心极坐标系，天顶方向分别为参考椭球面外法线方向、铅垂线上方向和地心向径方向。传统大地测量中给出的部分极坐标关系式是高度角很小时的近似公式，不再适用于GNSS卫星，另外，实用中还有混淆或近似使用不同站心极坐标的情况。为此，给出了三种站心极坐标的严格关系式，分析了它们的差异规律及量级，为正确使用它们提供了参考。