改善单基站CORS RTK测量精度的自适应卡尔曼滤波算法

陈长坤; 余学祥; 石长伟; 肖明; 苏迪

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改善单基站CORS RTK测量精度的自适应卡尔曼滤波算法

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针对单基站CORS RTK在矿山开采沉陷地表移动变形监测中测量精度偏低的问题,构建基于方差分量估计原理的自适应卡尔曼滤波算法,以CORS RTK在各历元采集的平面坐标与正常高为基础,利用CORS RTK实测数据并对比分析四等水准测量成果,分析得出滤波后的CORS RTK测量精度得到了较大的提高,并满足矿山开采沉陷地表移动变形监测的精度要求.

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来源
《全球定位系统》 |2018年第3期|56-6166|共7页
作者
陈长坤; 余学祥; 石长伟; 肖明; 苏迪;
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作者单位

安徽理工大学测绘学院 ,安徽淮南232001;

安徽理工大学测绘学院 ,安徽淮南232001;

安徽理工大学测绘学院 ,安徽淮南232001;

安徽理工大学测绘学院 ,安徽淮南232001;

安徽理工大学测绘学院 ,安徽淮南232001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类全球定位系统（GPS）;
关键词
单基站CORSRTK; 地表移动变形监测; 方差分量估计; 自适应卡尔曼滤波; 精度分析;

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