单基站CORS增强无人机倾斜摄影测量精度与可用性研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1选题背景及研究意义

1.2国内外研究现状

1.2.1CORS系统及其应用国内外现状

1.2.2GNSS辅助空中三角测量技术国内外研究现状

1.3本文主要研究工作及内容安排

第2章 单基站CORS 增强无人机倾斜摄影测量理论基础

2.1单基站CORS系统原理

2.2差分GNSS定位原理

2.3GNSS辅助空中三角测量理论基础

2.4 CORS 辅助无人机航测关键技术分析

2.4.1基于卡尔曼滤波动态定位算法

2.4.2基于Lagrange多项式计算曝光时刻摄影中心坐标方法

2.5本章小结

第3章 单基站CORS 增强无人机倾斜摄影测量关键技术及实现

3.1概述

3.2单基站CORS精确三维坐标解算

3.3基于PPK的摄站点坐标解算

3.4曝光时刻相机摄影中心坐标获取

3.5本章小结

第4章 单基站CORS 增强无人机倾斜摄影测量实验验证

4.1精度验证实验与分析

4.1.1测区概况

4.1.2方案设计

4.1.3仪器设备

4.1.4数据获取

4.1.5实验数据处理

4.1.6实验精度分析

4.2可用性验证实验与分析

4.2.1实验概况

4.2.2实验结果分析

4.3本章小结

第5章 总结与展望

5.1本文研究内容与结论

5.2有待进一步研究的问题

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间论文发表及科研情况