'惯容-弹簧-阻尼'半主动悬架鲁棒控制研究

摘要

为解决"惯容-弹簧-阻尼"半主动悬架控制过程存在系统鲁棒问题,提出一种基于液压惯容器的ISD悬架的模糊控制算法.介绍了液压惯容器的结构及工作原理,构建了液压惯容器ISD悬架的半车模型,搭建了相应模糊控制器,在matlab/simulink环境下,对液压惯容器ISD悬架平顺性进行仿真分析,仿真表明,与传统液压式ISD悬架相比,加有模糊控制器的液压式ISD悬架可以有效降低车身垂直振动加速度.