LiDAR点云预处理方法研究

摘要

本文以机载LiDAR技术在公路勘察设计领域中所获取的点云数据为例,针对其点云数据特点,探讨研究LiDAR点云数据预处理方法.该方法首先基于假设检验的方法剔除原始点云中的粗差点,然后使用形态学滤波方法得到地面点云,最后使用曲率抽稀算法对地面点云进行抽稀处理,从而得到密度适宜的点云数据.实验表明,本文预处理方法能够去除粗差点以及大量冗余信息,在满足精度的同时能够保留真实有效的地形特征点,减小了存储空间,提高了点云处理速度,具有一定的实用价值.