基于表面特征差异的车载点云道路坑槽提取方法

摘要

为克服图像提取道路坑槽的局限性,本文提出一种基于车载点云表面特征差异的道路坑槽提取方法。该方法在完成原始点云预处理的基础上,基于最优邻域选择构建点云表面特征并分析表面特征变化趋势,结合点云表面特征差异分割提取道路坑槽初始三维点云数据,最后基于聚类分析的方法获取坑槽点云。实验结果表明:该方法能够准确从路面点云数据中提取路面坑槽,获取坑槽三维点云数据,为道路坑槽定量评价提供一种新的方法。