基于单目相机的低成本室内行人定位方法

摘要

针对大场景低成本人员快速定位的问题,本文提出一种基于单目视觉的指纹定位方法。首先利用人脸识别获得人脸的像素坐标,然后计算人脸在像片上的面积从而进行粗匹配,最后通过人脸在像片上的中心值进行精匹配,最终获得待定位人员的精确坐标。