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一种支持状态优劣的路径搜索算法

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文章描述一种支持状态优劣的高效增量搜索算法.在大规模状态空间的搜索算法中,通过探询节点间状态的优劣来剪枝,可以极大的提高搜索算法的速度. 本算法保留了D * Lite 的算法简单性和增量搜索能力,还极大的提高了对大规模状态空间的优劣排序速度.

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来源
《甘肃科技》 |2008年第22期|30-31|共2页
作者
叶涛;
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作者单位

青海民族学院,青海,西宁,810007;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
状态空间; 增量搜索; 路径规划算法;

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