基于混沌灰狼优化算法的栽植机四杆机构优化设计

摘要

针对栽植机四杆机构设计中参数选取过程复杂、求解难度较大的问题,提出一种基于混沌灰狼优化算法的栽植机四杆机构优化设计方法。首先,以四杆栽植机构为研究对象,建立以轨迹误差最小化为优化目标的数学模型。其次,在原始的灰狼优化算法中嵌入混沌初始化与扰动两种学习机制来提升多样性与跳出局部解的能力,同时设计了一种非线性自适应算子来平衡探索与开发。最后,应用所提方法对栽植机四杆机构进行了优化设计。实验结果表明,本研究方法能有效解决栽植机四杆机构优化设计问题,所设计的栽植机构具有更合理的参数尺寸和更小的运动偏差。