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卧式液压抓具翻背原因分析及解决办法

             

摘要

从分析卧式液压抓具驱动机构的工作原理入手,将液压抓具驱动机构分为一个反向四杆机构和一个五杆摇块机构,并在此基础上分析了各机构在抓具抓取时所起的作用,提出了抓具翻背原因以及防止措施.

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