解耦变结构的微控制器感应电机传动系统

摘要

在串联绕线转子感应电动机（SCWRIM）调速传动系统外环中采用滑模控制，概述了滑模速度控制器的设计方法。利用磁场定向以及转矩角度控制概念推导出SCWRIM的解耦和转矩线性的方法，采用级联积分运算的滑模控制可减少转矩脉动和稳态误差，为了较好地利用传动系统的转矩性能，引入加速度滑线，论证了该控制方法的参数不敏感响应特性，研究了不同驱动惯量负载干扰对动态和静态特性的影响，并与PI控制的常规近似法进行了比较，还说明和讨论了采样时间对滑模控制特性的影响，调速系统采用微控制器，提供了仿真和实验结果。