基于单片机控制的大枣去核机设计与试验

摘要

运用同一椭圆球体上的线速度和角速度的关系,设计了一种三杆三点式顺位机构,单片机控制的大枣去核机,实现对大枣去核速度控制的同时实现了大枣去核过程中的自动定位、自动去核、自动出料等。样机试验表明,该装置能满足大枣去核自动化操作,具有结构简单,定位准确、效率高、易于操作等特点。