板球运动控制系统研究

摘要

cqvip:板球控制系统是通过 MT9V034 来采集小球在木板上的位置,再将位置信息通过DMA 通信的方式传送给主控制器,主控制器通过控制舵机连接的木板来将小球摆放到指定的位置。控制的方式采用串级 PID,可以将小球快速且稳定的送到指定的位置。下面将从板球系统的机械结构、器件选取、图像处理和控制算法这四方面来进行分析。