PID控制器参数动态整定方法在疲劳试验机上的应用

摘要

分析了疲劳试验机系统结构、控制要求及疲劳试验过程中的控制特点,结合PID控制器理论和疲劳试验的实践,对PID控制器的参数整定方法和实际控制效果进行了研究.提出了采用正交试验法确定系统在不同工作点时的PID控制器最佳参数,以各工作点的最佳参数为参照点,用线性拟合与中间插值的方法对不同试验条件下PID控制器参数进行动态整定.