测量机器人在峡谷河道测量中的应用

摘要

在进行峡谷河道水下地形测量时,常采用经纬仪交会法或全站仪极坐标法,但在应用常用技术不易获取水下地形信息时,可采用结合测量机器人的新型一体化河道测量系统施测,着重介绍了测量机器人在峡谷河道水下地形测量中的应用情况,详细阐述了其测量步骤及注意事项.研究表明,该法可有效解决在GPS和测深仪协同作业时,峡谷河段无法使用GPS等定位方法测量的难题,在峡谷地区具有较高的推广应用价值.