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邹宇鹏; 吴祥淑; 张宗源; 张际平; 顾学斌; 李万哲; 吴宝贵;
中国石油大学(华东)机电工程学院;
MULTIBODY; 3R3T并联柔索机器人; 建模仿真;
机译:基于不变流形的冗余并联机器人操纵器的建模,仿真和控制
机译:空间伺服气动并联机器人的数学建模,控制,计算机仿真和实验室实验-第一部分:数学模型,控制器和计算机仿真
机译:空间伺服气动并联机器人的数学建模,控制,计算机仿真和实验室实验-第二部分:机器人的结构和实验室实验
机译:在卫星服务仿真中使用的实时机器人系统中的柔体动力学建模
机译:基于压电弯曲致动器的并联机器人的建模和仿真。
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机译:机器人机器人动力学递推仿真的等效柔度建模。
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