提高自动化生产线实训台异步电机定位精度自适应控制方法研究

摘要

在YL-335B自动化生产线实训考核设备的分拣单元中,驱动传送带的三相异步电机在制动后的滑行距离受变频器设定的运行频率和下降时间影响,存在不确定性,导致工件不能准确地停在预定位置.通过采集大量滑行距离数据,采用多项式曲线拟合的方法,构建了滑行距离与运行频率和下降时间的数学模型,并提出提高三相异步电机定位精度的自适应控制方法.实验结果表明,该控制方法可根据运行频率和下降时间,自适应控制电机的停机位置,工件定位准确.