基于计算机视觉的室外停车场车位检测实验设计

摘要

为便于汽车驾驶员在室外停车场中寻找可用空车位,基于以数据采集、图像处理和目标检测等过程的计算机视觉,开发了室外停车场车位检测实验.该实验将Haar-like特征描述和车位中颜色能量变化作为判别模型的数据输入,选取随机森林作为车位可用状态的判别模型.通过在国际公开数据集PKLot上进行实验,对可用车位的检测准确率的均在91％以上;在自建的GZMU-LOT上进行实验,可用空车位的检测准确率达92.21％.