微型多旋翼无人机半物理虚拟飞行和控制实验平台

摘要

为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识,设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台.由可升降装置和万向节联结组成平台基底,地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制,四旋翼无人机虚拟系统利用U nity3D搭建.通过虚拟运动场景搭建、运动控制和物理系统,完成四旋翼无人机的虚拟仿真实验.制作了四旋翼无人机组装动画,由实验平台的用户界面系统将实验平台的各个部分结合起来.