基于Matlab和双容水箱的现代控制理论实验设计

摘要

利用M atlab和双容水箱实验设备开发了现代控制理论课程实验项目.上水箱和下水箱的液位作为状态变量,在建立上水箱和下水箱对象数学模型基础上,利用M atlab软件设计状态反馈矩阵和内模控制器,并在双容水箱实验设备上实现.给出了具体实验原理和步骤,简述了M atlab仿真实验和基于水箱设备的实物实验的实现过程,并对仿真实验结果和实物实验结果进行分析.通过实验,使学生掌握状态反馈控制和内模控制的设计方法和工程实现方法.