智能车调试实验平台设计与应用

摘要

以全国大学生智能汽车竞赛为背景,设计了智能车调试实验平台.该实验平台支持Kinetis和MC9S12两个系列主流微控制器的同时,使用核心板接口的方式支持各种微控制器,扩展了其使用范围.该实验平台整合了智能车上需要使用的所有电路模块,包括电源管理、传感器信号采集与调理、伺服器、电机及其驱动等模块.配套的实验教材为制作智能车提供较为系统和完整的指导,降低了学生参加智能车竞赛的入门难度.该实验平台已经应用于本科生实验教学,并获得良好的教学效果.