机器人多种巡线方法及断线状态下的应对策略

摘要

让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义.多种关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容在教学中具有重要地位.分析竞赛机器人的巡线技术,可以帮助大家掌握多种实现该功能的可靠方法及断线状态下的处理技巧.