甘蔗收获机提升机构的运动学与动力学分析

摘要

针对原有甘蔗收获机切割器和物流运输系统分步骤提升的繁琐以及提升后切割、喂入角度不一致等现象,设计了一种新型连杆提升机构,利用平行四边形特性保证切割器与喂入输送棍等组成的切割物流运输系统在整体提升过程中的相对位置始终不变,以适应甘蔗种植地垄高不一致的收获作业.通过修正的G-K公式进行新型提升机构的自由度计算,运用闭环矢量法求解机构位置的正逆解,采用动态静力学分析方法建立连杆机构的动态静力学数学模型,为机构的优化设计、电机参数预估及电机选取等提供一定的参考依据.