基于PLC的交流伺服实验台的控制系统研制

摘要

采用s7-200 PLC作为控制器设计一双轴位置控制系统,模拟机械手的搬运过程,实现了实验台伺服控制.同时,给出了实验台的总体方案及相关的硬件电路,编制了相应的软件.实验证明,该系统具有结构简单,动作响应快,定位准确等特点,能够使学生迅速掌握PLC与伺服电机实现伺服控制的原理及方法.