基于Matlab的汽车电动转向系统助力特性仿真分析

摘要

建立了电动助力转向系统的动力学模型,通过对不同车型不同工况的实验数据进行拟合的方法来确定助力特性曲线,利用Matlab/Simulink构建了EPS和助力电动机的仿真模型,对电动助力转向系统助力特性进行了仿真分析,从而获得了控制系统所需的助力电流与转矩、车速的三维曲面,可供控制系统软件设计时直接使用.