苹果采摘机器人的研究现状、进展与分析

摘要

为了进一步改进苹果采摘机的机械效率,针对苹果摘采机器人的摘采范围、识别率以及摘采速度进行了探究分析.其中利用了CCD摄像机和光电传感器识别果实,识别率达85％.并且机器人末端执行器下安装有PLC全自动果实采集器具,机器人能够根据识别范围进行有批次的采摘,最终进行优化改进,在一定程度上提高了苹果的摘采效率,减少人工使用成本.