基于RobotStudio的工业机器人集成系统虚实联调仿真工作站设计和开发

摘要

为了满足高职院校工业机器人集成系统相关课程的实训需求,参照学校实际的工业机器人集成系统实训设备在UG12.0软件上制作1∶1尺寸的三维模型,导入ABB公司的Robot Sudio软件,创建机械装置和工具,建设虚拟仿真工作站;并利用大量SMART组件设计和工作站逻辑设计使其能够实现与实际设备完全一致的仿真动作;结合PLC控制技术和组态技术,利用两个外部组件打通了西门子PLC控制器与虚拟仿真工作站之间的接口,将虚拟仿真工作站中的虚拟设备与PLC控制器中的变量进行连接,使用真实PLC控制器设备对虚拟仿真工作站进行控制,与PLC控制器虚实结合联调,实现实际操作动作,增强虚拟环境的真实感,增强学生的学习兴趣,提高教学效果,解决工业机器人集成系统课程教学、工业机器人集成应用“1+X”证书考前培训以及全国职业院校技能大赛“机器人系统集成”赛项选手培训过程中,因实训设备少,学生人数多,培训时间有限,而造成的教学效果不佳、培训效率不高的问题。