基于CAN总线的机械手通信协议的设计与实现

摘要

描述了一种真空吸片式机械手通信协议的设计方案.机械手通信的硬件实现基于CAN总线,具有高精度、实时性和可靠性高等特点,控制软件在Windows下使用VC++6.0编程,具有友好的人机界面和可操作性.概述了机械手的基本功能和应用领域,详细介绍了机械手通信协议的设计思想及软件实现.