微型计算机在车辆自动转向控制中的应用可靠性研究

摘要

针对传统应用可靠性方法处理车辆自动转向控制数据时产生的噪声数据幅值过大,导致可靠性研究出现数据干扰的问题.提出一种微型计算机在车辆自动转向控制中的应用可靠性研究方法.首先设定车辆行驶过程中的临界角,结合EPS工作模式,得到微型计算机应用时的阻尼控制参数,应用得到的阻尼控制参数,采用二阶有源低通滤波器处理微型计算机扭矩信号输入输出特性,读取出自动转向控制时的转速信号,使用FTA分析方法分析微型计算机读取转向信号临界可靠度,进而得到应用可靠度,完成对微型计算机在车辆自动转向控制中的应用可靠性研究.实验结果表明:与传统应用可靠性研究方法相比,文中提出研究方法处理数据时噪声幅值更小,对可靠性分析的干扰更小.