哈夫变换在智能机器人图像处理中的应用

摘要

计算机视觉作为机器人的“眼睛”重要性不言而喻，文章研究了在智能机器人视觉系统中处理图像信息的一种方法。先将得到的图像进行色彩模型转换，再进行二值化处理，最后用哈夫变换得到路径形状信息，从而指导机器人运行。