全站仪目标自动识别与照准方法研究

摘要

文中将CMOS图像传感器内置于RTS010A全站仪中,构造自动目标识别全站仪系统;通过图像相减法和均值滤波算法对图像进行预处理,采用平方加权重心定位算法提取光斑图像的中心点坐标,对CMOS阵列中心坐标进行标定,标定精度小于0.02个像素坐标;应用线性标定法对自动目标识别模型进行标定,比较望远镜小角度旋转标定精度与大角度旋转标定精度可知,望远镜小角度旋转时标定精度较高,仅为0.073个像素坐标,实现自动目标识别与照准功能.最后,对自动目标识别全站仪照准精度进行分析,经测试马达驱动精度可靠,自动照准精度在马达驱动精度范围内,且测量效率是人工测量效率的1.7倍左右.