一种振动挖掘机构运动特性分析

摘要

针对复杂地质条件下,提高挖掘作业效能,提出了一种在液压挖掘机上实现振动挖掘的作业机构,并对铲斗斗齿振动切削工作原理进行了分析.运用矢量法建立了7杆铲斗振动挖掘机构的位移矢量方程,使用MATLAB编程对机构进行了运动学分析,获得了铲斗斗齿振动波形、振幅和振频等振动运动特性规律,为振动挖掘机构的设计提供理论依据.