基于测距的智能雷场网络节点自定位技术原理与算法

摘要

节点自定位问题是智能雷场进行目标识别、跟踪等众多应用的前提和基础.结合雷场网络定位机制,提出了一种简单有效的基于TDOA(time difference on arrival)技术测距的雷场网络自定位算法,通过对构成的三角关系最小边边长设限和最小角大小设限选取基本信标雷,利用等级优先和限制值内寻找最大小角相结合的办法选取参考点,有效控制了误差.仿真结果表明,在延时估计服从误差均值为1 ms,方差为0.25μs的高斯分布时,各雷节点定位误差大都集中分布在1m以内,当雷节点密度为4×10-4个/m2时,雷节点组网率达90％以上.