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朱玉琼;
武昌工学院;
机译:借助机器人的工作,实现安全的出行:Denso机器人在安全气囊控制箱的生产中处理取放和质量控制
机译:触觉反馈的机器人机器人控制系统设计
机译:基于CAN总线的拾取机器人分布式控制系统设计
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:柔性医疗机器人的紧凑致动与控制系统设计
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:机器人焊接系统的电弧电流控制:建模与控制系统设计。
机译:带智能药箱的台式机器人及智能药箱控制方法
机译:具有根据物体形状变换的连接单元的机器人手和一种机器人手控制方法,能够使拾取和移动物体的稳定操作成为可能
机译:一种用于弹药箱的装置,以及一种弹药箱
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