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王中意; 朱小波; 车进;
宁夏大学物理与电子电气工程学院;
NAO机器人; 视觉; 图像处理;
机译:图像处理:机器人通过一个系统进行引导和检查-视觉系统校正机器人的路径
机译:通过图像处理分析通过图像处理分析定量金相表征Ti含有Ti的Twip钢中的焊接微结构
机译:低成本人形机器人NAO的双目视觉3D感知
机译:人形机器人Nao的立体视觉测距系统设计
机译:使用人类机器人?Nao作为筛选人群中神经认知疾病的工具?
机译:用于组织病理学图像处理分析和决策支持系统研究的参考图像收集库的开发
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法
机译:具有处理执行装置,信息管理装置,处理分析装置,处理分析装置,记录有处理分析程序的记录介质的作业管理系统以及处理分析方法
机译:具有三维有限元的人工视觉系统,用于机器人,图像建模或车辆自动驾驶,使用从图像的净表示得出的金字塔分割来表示三维图像
机译:使用捕获的荧光图像和捕获的立体视觉可见图像对手术机器人进行增强的立体视觉可视化
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