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基于天车无人化库区天车作业调度模型理论与实践

         

摘要

天车无人化是钢铁企业实施智能工厂的重要组成部分,天车作业调度是实现天车无人话的大脑.天车作业调度决定了库区天车作业是否顺畅及作业效率.本文总结了唐钢高强汽车板原料库天车无人化系统中的天车作业调度模型,详细论述了天车作业调度模型类型及具体如何协调调度自动天车.

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