基于多Agent协调和局部寻优的炭块仓储天车调度模型研究与应用

摘要

智能仓储是铝用炭素企业实施智能工厂的重要组成部分,天车无人化则是智能仓储的核心内容,通过智能调度和控制,为天车作业实现无人化植入了大脑。天车作业调度决定了库区天车作业是否顺畅及作业效率。针对炭块仓储中天车作业的无序性、突发性、抢占性,以及部分作业需要人工介入的特点,提出一种基于多Agent协调和局部寻优的天车调度模型,并成功运用于生产实践中。