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四自由度码垛机器人的控制系统设计

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摘要

针对码垛机器人的功能要求,提出了一种码垛机器人控制系统的设计方案.首先分析了码垛机器人的机械结构,然后分别对控制系统的软件和硬件结构进行研究设计.本方案采用ARM+FPGA为控制核心,采用Linux操作系统和Qt界面,并采用闭环PID算法,实现对交流伺服电机的位置控制.

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来源
《电子世界》 |2018年第12期|160-161|共2页
作者
胡云飞; 谭会生; 于雪锋; 逯真真;
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作者单位

湖南工业大学;

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湖南工业大学;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
码垛机器人; ARM+FPGA; Linux操作系统; Qt界面; 闭环PID算法;

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