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杨艳飞; 诸燕平; 胡灿; 张斌;
常州大学计算机与人工智能学院;
常州大学微电子与控制工程学院;
无人飞行器; 深度强化学习(DRL); 多智能体; 避碰; PPO2;
机译:使用深度强化学习的无人水面车辆避碰
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