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基于PLC控制的装配机器人的设计

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文章针对传统车架装配翻转机功能单一、安全系数低且耗时耗力等缺陷,基于PLC控制模块设计了一种可调整夹取机构、任意角度大小可控的装配机器人.实验研究结果表明,该装配机器人可以使工作人员在加工时省时省力,满足不同车型、不同角度的加工需求,提高了装配工作的安全性、效率性.

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来源
《电子测试》 |2021年第21期|128-129116|共3页
作者
袁云; 刘炜;
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作者单位

江苏省洪泽中等专业学校江苏淮安 223100;

江苏省洪泽中等专业学校江苏淮安 223100;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
PLC; 控制系统; 装配机器人; 系统设计;

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