FRM建模方法与精度的研究

摘要

本文首先分析了柔性机械手（ＦＲＭ）动力学建模的背景和意义，并对ＦＲＭ的各种动力学建模方法及其精度、复杂度等方面进行了系统的研究和探讨。最后提供了前人与笔者对有关问题已发表的文献目录。