一类时延网络控制系统的最优非脆弱H∞控制

刘赟; 李俊民; 孙云平

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一类时延网络控制系统的最优非脆弱H∞控制

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针对一类时延网络控制系统,研究了当存在有限能量外部扰动时,系统的最优状态反馈非脆弱H∞控制律的设计问题.通过将时延看作系统的时变参数不确定性,应用H∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式(LMI)技巧,给出了具有控制增益扰动的次优非脆弱H∞控制律存在的充分条件,提出了最优非脆弱H∞控制律的设计方法.数值仿真例子表明了所提方法的有效性.

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来源
《电子科技》 |2007年第9期|56-59|共4页
作者
刘赟; 李俊民; 孙云平;
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作者单位

西安电子科技大学,理学院,陕西,西安,710071;

西安电子科技大学,理学院,陕西,西安,710071;

西安电子科技大学,理学院,陕西,西安,710071;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
网络控制系统; 时延; 最优非脆弱H∞控制; 线性矩阵不等式;

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