基于CANopen的自动化船舶监控系统

摘要

针对目前船舶监控系统的应用需求,基于CAN现场总线,采用CANopen船舶应用协议,开发了一套船舶监控自动化系统.该系统由上位监控主站和下位数据采集从站组成.上位监控主站是整个系统的控制中心,接收并处理CAN总线上监控从站发送过来的数据,完成对各个被测对象的监管.测试结果表明,该系统可以实时、稳定地实现对船舶各舱液位、温度、压力等监控对象数据的接收、分析、处理、显示、报警等功能,在船舶监控自动化领域有较高的应用价值.