转向器主观评价试验台加载系统建模与仿真

摘要

针对被动加载力受系统多余力影响较大的问题,采用机理建模方法,建立了转向器主观评价试验台电液伺服被动加载系统的数学模型,阐释了试验台系统多余力产生的原因.采用结构不变性原理设置前馈补偿器的方法对系统强迫流量进行补偿以抑制系统多余力.对补偿前后的数学模型进行仿真分析,结果表明,该方案能够有效抑制50％的系统多余力,试验台输出力能够较好地跟踪系统输入.