“折纸”骨骼软体机器人可提起超过自身重量千倍物体

摘要

软体机器人一直是一个非常有前景的研究领域,但这些软体机器人缺少的一个重要特点是：强度。现在,来自麻省理工学院人工智能实验室CSAIL和哈佛大学Wyss研究所的科学家们想出了一种给软机器人一些力量的方法——用刚性的“折纸”骨骼来装备它们。在周一发表于《PNAS》杂志上的一篇论文中,研究人员描述了一种新型柔性人造肌肉.