船用消防机器人及可靠性数据研究

摘要

介绍了一种消防机器人,其本身硬件由底盘、消防炮、水幕防护系统、耐火水龙带、探测系统、控制系统和通讯系统七大部分组成.由于底盘、消防炮和耐火水龙带是机械件,不易损坏,故对消防机器人的水幕防护系统、探测系统、控制系统和通讯系统的零部件进行了可靠性预计,对4个模块进行了整体可靠度预计,并对消防机器人的整体平均无故障工作时间进行了相应的预测计算.