重载开启桥多点驱动系统的同步性研究

摘要

本文提出了重载开启桥多点驱动系统的设计方案,采用驱动轨道和链驱动装置实现移动桥架的水平开启与闭合.设计了重载开启桥多点驱动系统的同步控制算法,由转速反馈构成闭环稳速控制,根据电流反馈进行负荷均衡补偿;基于CAN总线组建实时网络控制系统和基于TCP/IP组建实时网络控制系统,通过计算机控制、传感及变频技术,实现多点驱动的同步控制.测试结果表明,驱动机构沿轨道行走时平稳无障碍,能按预期实现移动桥架的开启与闭合;8个点位同时驱动时,同步精度可保持在1mm以内.