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基于视觉的室内移动机器人障碍物描述

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摘要

为了提高室内机器人的动态障碍物识别能力,提出了一种基于立体视觉的实时障碍物识别方法.首先借助于人的辅助引导,利用多传感器信息融合技术生成室内局部环境的粗略地图:接着在前面得到障碍物信息的基础上,通过对其三维信息的恢复检测出室内障碍物,最后讨论了突发障碍物的处理方法.

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来源
《仪器仪表用户》 |2008年第1期|70-71|共2页
作者
黄菊梅; 谢炜; 杜培明;
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作者单位

安徽工业大学,电气信息学院,安徽马鞍山,243002;

安徽工业大学,电气信息学院,安徽马鞍山,243002;

安徽工业大学,电气信息学院,安徽马鞍山,243002;

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正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
立体视觉; 障碍物识别; 信息融合;

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